direita()

rEduc

Move o robô para direita na velocidade informada pelo *número* no parâmetro.

Return

Type: void

Code

direita( var1 )

Parameters

Amount: 1

Prefix: var1

Name: Velocidade

Type: float

Description: Velocidade referente ao movimento.

Examples

direita(15)

Description: Move o robô nesta direção na velocidade 15.

escrever()

rEduc

Tarefa que define o conteúdo no console para o *texto* informado no parâmetro.

Return

Type: void

Code

escrever( var1 )

Parameters

Amount: 1

Prefix: var1

Name: Mensagem

Type: string

Description: Mensagem a ser impressa.

Examples

Escrever("Olá Mundo")

Description: Define o conteúdo no console para "Olá Mundo".

escrevernumero()

rEduc

Escreve um número no monitor serial

Return

Type: void

Code

escrevernumero( var1 )

Parameters

Amount: 1

Prefix: var1

Name: Número

Type: float

Description: Número a ser impresso

esperar()

rEduc

Tarefa que pausa a execução do programa e espera um determinado tempo para voltar, representado pelo *número* no parâmetro em milissegundos.

Return

Type: void

Code

esperar( var1 )

Parameters

Amount: 1

Prefix: var1

Name: Tempo a esperar

Type: float

Description: Tempo em milissegundos de espera.

Examples

Esperar(1000)

Description: Espera 1 segundo.

esquerda()

rEduc

Move o robô para esquerda na velocidade informada pelo *número* no parâmetro.

Return

Type: void

Code

esquerda( var1 )

Parameters

Amount: 1

Prefix: var1

Name: Velocidade

Type: float

Description: Velocidade referente ao movimento.

Examples

esquerda(15)

Description: Move o robô nesta direção na velocidade 15.

frente()

rEduc

Move o robô para frente na velocidade informada pelo *número* no parâmetro.

Return

Type: void

Code

frente( var1 )

Parameters

Amount: 1

Prefix: var1

Name: Velocidade

Type: float

Description: Velocidade referente ao movimento.

Examples

frente(15)

Description: Move o robô nesta direção na velocidade 15.

luzdireita()

rEduc

Retorna o *número* lido do sensor de luz na direita do robô.

Return

Type: float

Description: Retorna o *número* lido do sensor de luz na direita do robô.

Code

luzdireita()

Examples

luzdireita()

Description: Retorna valor lido pelo sensor luz.

luzesquerda()

rEduc

Retorna o *número* lido do sensor de luz na esquerda do robô.

Return

Type: float

Description: Retorna o *número* lido do sensor de luz na esquerda do robô.

Code

luzesquerda()

Examples

luzesquerda()

Description: Retorna valor lido pelo sensor luz.

mover(,)

rEduc

Move os motores do robô para nas velocidades informadas pelos *números* nos parâmetros (separados por vírgula).

Return

Type: void

Code

mover( var1 , var2 )

Parameters

Amount: 2

Prefix: var1

Name: Motor1

Type: float

Description: Valor numérico correspondente ao motor 1.

Prefix: var2

Name: Motor2

Type: float

Description: Valor numérico correspondente ao motor 2.

Examples

mover(15, 15)

Description: Move ambos os motores do robô na velocidade 15.

parar()

rEduc

Para a movimentação dos motores do robô.

Return

Type: void

Code

parar()

Examples

parar()

Description: Para a movimentação dos motores do robô.

tras()

rEduc

Move o robô para trás na velocidade informada pelo *número* no parâmetro.

Return

Type: void

Code

tras( var1 )

Parameters

Amount: 1

Prefix: var1

Name: Velocidade

Type: float

Description: Velocidade referente ao movimento.

Examples

tras(15)

Description: Move o robô nesta direção na velocidade 15.

ultra()

rEduc

Retorna o *número* lido do sensor ultrassônico na frente do robô.

Return

Type: float

Description: Retorna o *número* lido do sensor ultrassônico na frente do robô.

Code

ultra()

Examples

ultra()

Description: Retorna valor lido pelo sensor ultrassônico.

ultrafrente()

rEduc

Retorna o *número* lido do sensor ultrassônico na frente do robô.

Return

Type: float

Description: Retorna o *número* lido do sensor ultrassônico na frente do robô.

Code

ultrafrente()

Examples

ultrafrente()

Description: Retorna valor lido pelo sensor ultrassônico.

virarbooleano()

rEduc

Transforma o *número* no parâmetro em *booleano*.

Return

Type: boolean

Description: Resultado da conversão em booleano.

Code

virarbooleano( var1 )

Parameters

Amount: 1

Prefix: var1

Name: Número

Type: float

Description: Número a ser convertido em booleano.

Examples

virarbooleano(0)

Description: Transforma -1 em "falso" (booleano).

virarnumero()

rEduc

Transforma o *texto* informado no parâmetro em *número*.

Return

Type: float

Description: Resultado da conversão em número.

Code

virarnumero( var1 )

Parameters

Amount: 1

Prefix: var1

Name: Texto

Type: string

Description: Texto a ser convertido em número.

Examples

virarnumero("2.5")

Description: Transforma "2.5" (texto) em 2.5 (número).

virartexto()

rEduc

Transforma o *número* no parâmetro em *texto*.

Return

Type: string

Description: Resultado da conversão em texto.

Code

virartexto( var1 )

Parameters

Amount: 1

Prefix: var1

Name: Número

Type: float

Description: Número a ser convertido em texto.

Examples

virartexto(2.5)

Description: Transforma 2.5 (número) em "2.5" (texto).